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（中央社記者潘智義台北31日電）傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力，工研院研發虛實整合（CPS）研磨拋光機器人技術，同一工件研磨時間，較現有機器手臂可縮減25%，並可完成曲面、稜線加工。

工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示，以水龍頭研磨拋光為例，因導入CPS技術，研磨拋光時間較人工操作的576秒縮短至276秒。

游鴻修說，因機器手臂研磨力道遠大於人，取代流程後，可從5道研磨砂帶，減至2道。

另外，在一台機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。

工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人，已掌握多項機器人關鍵零組件設計技術。其中，最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術，已申請2項相關專利，減速機國產化有助競爭力提升。

工研院也結合國內業者製造基礎，利用產業拼圖的發展策略，協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。1050831

義大與兄弟之戰，雙方形成打擊戰、比數互有領先，兄弟靠著林威助石破天驚的滿貫砲，5局結束3分領先義大。

1局上義大就靠著張建銘的陽春砲先馳得點。2局下兄弟也開轟，彭政閔敲出陽春砲、追平比數。

義大4局上再度用全壘打得到分數，高國輝面對耐森的變化球，一棒拉向左外野，剛好越過全壘打牆，幫助義大取得1分領先。

兄弟4局下馬上有所回應，周思齊靠著陳凱倫守備失誤上壘，隨後林智勝敲出安打形成一、三壘有人，彭政閔補上高飛犧牲打先追平比數，林威助、王勝偉延續攻勢，接連2支安打，兄弟反倒以4：2領先義大。

5局上兄弟先發耐森控球失準，送出2次保送，另外被于孟雄、林哲瑄、林益全敲出安打，失掉3分。

兄弟5局下1分落後展開反撲，靠著陳子豪的安打以及力猛2次保送，兄弟2人出局攻占滿壘，林威助一棒拉出右外野方向滿貫砲、灌進4分，5局結束兄弟取得8：5領先。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

（中央社記者陳家倫台北8日電）廣東省公安廳今天公布，廣州警方2日將涉及亞美尼亞跨境詐騙案的51名大陸民眾與78名台灣民眾從亞美尼亞押到廣州。但陸方直至7日下午2時許，才透過兩岸共打平台向刑事局通報。

據中新社報導，這起兩岸跨境電信網路詐騙案涉及中國大陸10多個省區市，是中國大陸從國外押解台灣籍電信網路詐騙犯罪嫌疑人數最多的案件。大陸更出動了300名警力。

報導說，這129名嫌犯已全部依法實行刑事拘留，羈押在廣州市看守所內。大陸有關方面已將案件相關情況透過兩岸共同打擊犯罪及司法互助協議平台向台灣相關機關作了初步通報。

根據了解，陸方是在7日下午2時許才通報內政部警政署刑事警察局。

一名刑事局高階警官私下表示，以往大陸公安偵辦兩岸跨境詐騙案，在收網逮人前，會先向台灣警方通報可能涉案的台籍民眾名單，並提供具體事證，讓警方駐外聯絡官可以早一步作準備。

然而，陸方近期偵辦兩岸跨境電信詐騙案，並未依照先前合作默契。肯亞法院在8月5日甚至突襲審理5名涉兩岸跨境電信詐騙的台籍嫌犯，並將人送往中國大陸，中華民國駐南非外交人員全力阻止未果。1050908

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