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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊獨家進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力比價及準確度，拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。
下面附上一則新聞讓大家了解時事
（中央社記者張茗喧台北30日電）全台糖尿病患者近195萬人，僅3成5血糖控制得宜，關鍵在於太晚接受胰島素治療。醫師表示，患者常有胰島素會導致洗腎、發胖甚至上癮等錯誤觀念，說服使用胰島素猶如革命。
中華民國糖尿病學會理事長許惠恒今天表示，糖尿病是常見的慢性疾病之一，平均每10名成人中就有1人罹病，但台灣糖友血糖達標率僅約3成5，長期下來恐引發全身血管系統、視網膜、腎臟、神經病變等併發症，嚴重還可能失明、洗腎、甚至截肢。
糖尿病關懷基金會執行長蔡世澤說，施打胰島素是目前所有降血糖藥物中最有效的治療方式，但多數患者對於胰島素仍有許多錯誤觀念，導致胰島素使用率至今僅1成。
糖尿病衛教學會理事長杜思德分析患者常見5大迷思，「打胰島素會導致洗腎？」是最常見的錯誤觀念，他表示，糖尿病患者之所以洗腎，是因腎臟長期受到高血糖破壞，並非胰島素造成。
「胰島素一打就無法停止？」杜思德說，有時醫師為了提升療效，才會早期使用胰島素治療，待血糖穩定後，則可能降低胰島素劑量或改以口服藥物治療。
「打胰島素是否會變胖？」，杜思德表示，無論使用口服藥物或打胰島素，體重都可能上升，但這是藥物有效的表現，代表身體可有效利用能量，讓身體及早恢復到正常體重。
「打胰島素會上癮嗎？」杜思德解釋，胰島素是人體可自然分泌的物質，是每個人都需要的降血糖荷爾蒙，因此沒有成癮問題；「病情很差時才需打胰島素？」杜思德說，胰島素治療可用於糖尿病各階段，越早使用對於胰臟的保護效果越大。
杜思德另指出，也有不少患者因為害怕打針的疼痛而抗拒胰島素，其實近年胰島素注射工具已大幅改良，針頭短且細，疼痛感十分輕微，呼籲患者如血糖控制不理想時，就應積極考慮使用胰島素，而非將胰島素視為最後手段。1050830
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